上海隧道城建装备盾构研发基地内，两台高达三层楼的国产盾构机已分别进入拼装、调试阶段，为后续穿越复杂地层做好万全准备。

　　超大直径盾构机“锡望号”已完成组装

　　在基地的厂房内，粉红色刀盘涂装、“玉飞凤”标记的超大直径盾构机“锡望号”已完成组装，进入智能化调试阶段。上海隧道城建装备董事长、总经理龚卫告诉记者，“锡望号”蕞特别的地方是搭载了数智盾构2.0技术体系，它既能“自主驾驶”，集成掘进开挖控制、盾构姿态控制、同步注浆控制及盾尾油脂控制等多项自主控制能力；又有机器人帮手“拼装管片”，管片拼装机系统加载i—SEE智能模块，实现自主辨识、抓取、拼装，视觉识别及末端动作控制精度均≤1毫米。

　　“与传统的盾构机相比，智能盾构也有司机，但这位司机融合大数据与人工智能，可以精准捕捉掘进中地质特性、施工参数、盾构姿态、环境影响等数据，通过分析做出行动命令。”龚卫说，数智盾构2.0技术体系为施工提供科学智能决策，降低了传统施工中人为因素波动对质量的影响，从而大幅提升施工质量、保障施工安全。

　　今年上半年，“锡望号”将启程沿长江入太湖运抵无锡，服役于国内首条穿太湖超大直径盾构隧道工程——无锡至宜兴城际轨道交通工程（S2线）穿湖盾构施工。在盾构机主控室，上海隧道城建装备设计研究院副院长秦元和“00后”信息化技术员徐傲正在为“锡望号”搭载的智能化设备进行调试。

　　秦元和徐傲正在为“锡望号”搭载的智能化设备进行调试

　　“从前期的设计、程序编制到调试、现场服务，整个项目团队都会持续跟踪。我们现在的调试工作相当于给盾构进行出厂前的质量检验，使它符合设计要求和满足标准。”秦元告诉记者，他们要对“锡望号”自主驾驶和自动拼装的每个智能单元进行测试和诊定。比如，大型液压机械手能否识别到要拼装的预制混凝土块在哪里，能否自己去拾取。而在完成每一个模块的测试后，还要进行整体系统的模拟仿真测试和其他设备的联动测试等，使之符合出厂要求。

　　在盾构机“锡望号”身旁，另一台国产盾构机“沙湾河2号”正在进行制造安装，也将于今年上半年应用于沙湾河深圳水库截排工程。

　　“如今，厂内的国产盾构设备越来越多，国产化率也在不断提高。”与盾构打了近20年交道的秦元告诉记者，他早期参与的新建路隧道、长江路隧道项目，大多使用的是从欧洲、日本进口的盾构设备。当时，国产盾构参与的项目并不多，尺寸也都是小盾构。然而这几年，在国内的项目上，国产盾构的市场占有率越来越高，不少国产盾构还成功“出海”。

　　国产盾构设备从头部代手掘式、第二代机械化、第三代电气化、第四代信息化，走入如今的第五代智能化，这在龚卫看来，传统盾构施工高度依赖人工经验，存在效率与安全挑战，想要进一步跟上城市发展的步伐，提升施工安全、质量、效率，新一代地下工程的施工装备必须具有更加核心的能力，这也是数智盾构应运而生的原因。未来，智能盾构通过自我学习，还会变得越来越“聪明”。

　　龚卫说，目前，数智盾构2.0技术体系多项成果，已成功应用于新加坡跨岛线、澳门轻轨、杭州文一西路以及无锡S2线等国内外重大工程，正在全球范围内验证其卓越的适应性，助推中国盾构智能化标准走向世界。

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